一、机器人七号轴更换齿轮箱和齿条的时机：
1、当带有七轴横移机器人，移动出现抖动现象的时候。很有可能就是七周的齿轮箱与相啮合的斜齿条已经磨损了。
2、当磨损量不是很大的时候，可以通过调整齿轮箱的偏心轮。
二、机器人七号轴更换齿轮箱和齿条的步骤方法说明：
1、拆开齿条盖板。
2、拧掉一排齿条的紧固螺丝。
3、换上新的齿条，保证齿条背面与紧固底座的间隙小于0.02mm。预紧新齿条。
4、用游标卡尺测量新齿条的的齿距如图。记下读数。为第一读数。
5、用游标卡尺测量新齿条与旧齿条的齿距如图。记下读数。为第二次读数。保证第二次读数比第一次读数小0.2mm。
6、用78N.MM.的扭矩拧紧新换上去的齿条。
7、用此方法更换所有的齿条。请注意，更换最后一根齿条的时候，需要将机器人慢速移动到已更换好的新齿条处。
8、拧松变数箱的三个紧固螺丝，和一个偏心轮的紧固螺丝。
9、齿轮箱的的螺丝断了六根，外啮合的斜齿轮严重磨损。
10、放入齿轮箱的时候，保证马达侧要抬高点，保证斜齿轮之间的啮合更顺畅，防止齿轮之间啮合位置不准确，导致损坏齿轮。
11、通过调整图示偏心轮的位置来保证斜齿轮之间的单向齿间间隙为0.10mm左右。不易太大，也不易太小。
12、最后用给机器人的七轴电机来个零位的标定。手动运行机器人，与机器人之间的TCP点对照下，正常情况下是没有偏差的。
三、机器人七号轴更换齿轮箱和齿条的注意事项：
1、平时多对齿轮啮合处用液体黄油进行保养。
2、齿条与安装的底座之间的间隙一定要小于0.02mm。
3、安装齿轮箱时，一定要保证马达侧要高于齿轮侧，以避免刚安装时位置不正确损坏我们的新安装的齿轮和齿条。
以上就是机器人七号轴更换齿轮箱和齿条的时机与步骤方法及注意事项的相关内容，包括但不仅限于，如有不清楚的地方或相关齿条加工需求，可点击峰茂厂家右侧咨询窗口免费咨询。